Отлично разжеваный учебник, в планах это все перевести в плоскость CoreAnimation. Очень советую ознакоится и понять принципы.
Математика не сложная, но раскрывает огромные возможности и просторы.

http://coding.smashingmagazine.com/2011/10/04/quick-look-math-animations-javascript/